Raspberry Pi ile Mesafe Ölçümü

Merhaba Arkadaşlar; Bu uygulamada HC-SR04 ile mesafe ölçümü yapacağım. Bunun için ilk önce HC-SR04 ü biraz tanıyalım. 4 pinden oluşmaktadır. VCC- GND ve pals pinleri. Trig pini ile pals verip Echo pinini dinleriz ve gelen sinyalin uzunluğuna göre bize sonuncu bildirir. Şekilde görüldüğü gibi 10uS lik pals den sonra 8 defa 40 khz de ölçüm alarak bize […]